基于硬件在环的舵鳍联合减摇实验系统设计

• 作者: 周岗 宰德广 李文魁 邹令辉 陈永冰
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 硬件在环 实验仿真 舵鳍联合 减横摇 航迹控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: U661.74
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2019.04.028

摘要

针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系统.该系统采用实际装备中的控制器,并在控制器中编写船舶航迹保持控制算法及舵鳍联合减摇的最优控制算法,利用实际的物理信号进行实时通信,完成半实物仿真实验,结果表明,该实验系统能够实现舵鳍联合减摇的模拟仿真,舵鳍联合减摇控制算法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学导航工程系	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学导航工程系	96	801	14.0	24.0
3	李文魁	海军工程大学导航工程系	54	506	12.0	21.0
4	宰德广	海军工程大学导航工程系	2	0	0.0	0.0
5	邹令辉	海军工程大学导航工程系	3	2	1.0	1.0