反应堆压力容器六轴机器人检测系统的研究

• 作者: 汪千强 魏文斌
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 反应堆压力容器 六轴机器人 路径规划 运动学标定
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 1-4,23
• 页数: 5页
• 分类号: TH-39
• 字数: 3046字
• 语种: 中文

摘要

核电站反应堆压力容器为核电站核心部件,对保障核电及公共安全至关重要.为对核电站反应堆压力容器及顶盖进行自动检测,以工业计算机为基础,采用在六轴机器人末端携带检测探头的方法,研究了六轴机器人自动检测的笛卡尔路径规划算法,设计了一种反应堆压力容器六轴机器人检测控制系统,提高了反应堆压力容器无损检测的重复性以及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪千强		8	17	2.0	4.0
2	魏文斌		8	1	1.0	1.0