基于DSP+FPGA的云台控制电路设计

• 作者: 原东阳 杜卯春 洪华杰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 云台控制 FPGA DSP 高实时性 电路设计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 126-130,134
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 3924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.03.027

摘要

根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计.实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪华杰	国防科技大学智能科学学院	20	137	7.0	11.0
2	原东阳	国防科技大学智能科学学院	2	0	0.0	0.0
3	杜卯春	国防科技大学智能科学学院	2	1	1.0	1.0