一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析

• 作者: 吴振宇 张猛 朱松青 沈培 陈茹雯 韩亚丽
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 踝关节假肢 步态分析 方案分析 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: TP460.5099
• 字数: 4189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.020

摘要

设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动.首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈茹雯	南京工程学院机械工程学院	28	148	5.0	11.0
2	韩亚丽	南京工程学院机械工程学院	46	225	9.0	14.0
3	朱松青	南京工程学院机械工程学院	50	189	8.0	11.0
4	吴振宇	南京工程学院机械工程学院	8	13	2.0	3.0
5	沈培	南京工程学院机械工程学院	4	3	1.0	1.0
6	张猛	南京工程学院机械工程学院	4	1	1.0	1.0