基于二次阈值分割和车道宽度匹配的车道线检测算法

• 作者: 胡胜 陈毅 黄妙华
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线检测 图像分割 二值图像 最小二乘法 曲线拟合 检测算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180182

摘要

针对复杂环境下车道线特征难以提取的问题,提出一种基于大津法的二次阈值分割方法.将车道线与背景良好区分,对得到的二值图进行逐行扫描选取候选车道特征点,并采用聚类方法进行过滤.提出了一种分视场最小二乘曲线拟合算法,根据特征点的分布自适应地选取曲线拟合的方式,在此基础上提出车道宽度匹配算法,提高了算法的鲁棒性.试验结果显示,该算法单帧处理时间达到17 ms,综合准确率达到94.05％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄妙华		87	723	15.0	23.0
2	胡胜		11	34	4.0	5.0
3	陈毅		2	7	1.0	2.0