基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制

• 作者: 周琪 白伟伟 郭子杰 鲁仁全
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 自适应模糊最优控制,自适应动态规划, backstepping方法,输入死区,指定性能
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2128-2136
• 页数: 9页
• 字数: 7735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190414

摘要

针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁仁全	广东工业大学自动化学院	4	1	1.0	1.0
3	周琪	广东工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
9	郭子杰	广东工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
13	白伟伟	广东工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0