焊接机器人送丝系统故障分析及解决方案

• 作者: 刘辉 孙鹏程 杨小坡
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 送丝系统 故障及解决方案
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TG431
• 字数: 3525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.01.05

摘要

焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70％以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本.将送丝系统故障发生部位总结为4段1丝,即焊枪段、枪缆段、送丝机段、外部送丝管段及焊丝段.通过排除法精确定位送丝系统故障的发生位置,从耗材磨损情况、配件老化情况及辅料的质量状态出发,逐段分析送丝系统故障的产生原因并提出相应解决方案,为焊接机器人的高效应用提供有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小坡	徐工集团工程机械股份有限公司铲运机械事业部	2	2	1.0	1.0
2	刘辉	徐工集团工程机械股份有限公司铲运机械事业部	1	2	1.0	1.0
3	孙鹏程	徐工集团工程机械股份有限公司铲运机械事业部	1	2	1.0	1.0