水下航行器的悬停与回旋特性研究

• 作者: 刘曜 沈建锋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下航行器 悬停 回旋特性 数值仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TJ610.6|U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.03.018

摘要

悬停和回旋是水下航行器重要的运动状态,保持悬停和回旋运动的稳定是水下航行器设计的关键,因而研究水下航行器的悬停和回旋运动具有重要的意义.在建立水下航行器六自由度运动方程的基础上,运用Matlab/Simulink模块对水下航行器的悬停与空间回旋状态进行了数值仿真,并对影响悬停和回旋特性的主要因素进行了分析,得到了水下航行器悬停和回旋运动的规律,所得结论可直接应用到水下航行器的操控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘曜		13	86	6.0	9.0