基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法

• 作者: 元艳玲 杨金鑫
• 来源期刊: 山西交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 级联霍夫变换 平行坐标系 车道线检测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: U491.523
• 语种: 中文

摘要

为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法.该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像.然后引入平行坐标系参数化的级联霍夫变换方法,对查找消失点方法进行改进通过一次投票得出消失点.并以搜寻的消失点为约束条件,利用最小二乘法对最终点进行拟合从而完成对车道线的检测.实验结果表明,所提出的算法对离线图片车道线检测精度达到93.4％,识别速度也有大幅度提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨金鑫	太原科技大学交通与物流学院	4	1	1.0	1.0
2	元艳玲	太原科技大学交通与物流学院	4	0	0.0	0.0