防爆轮式巡检机器人设计及应用

• 作者: 孙宁 张树生 朱宇昌 李军伟 裴文良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 防爆 轮式机器人 巡检 图像识别
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-40,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3111字
• 语种: 中文

摘要

针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	张树生		8	56	4.0	7.0
3	李军伟		4	37	3.0	4.0
4	朱宇昌		3	11	2.0	3.0
5	孙宁		4	27	3.0	4.0