水下无人航行器主动目标自动检测方法研究

• 作者: 任宇飞 吴玉泉 李宇 黄海宁
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下无人航行器 主动目标自动检测 分水岭算法 图像分割
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 流体与结构声学
• 页码范围: 227-233
• 页数: 7页
• 分类号: U666.73
• 字数: 4413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2019.02.012

摘要

水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一.该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标.在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法.经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海宁	中国科学院声学研究所	110	3866	15.0	61.0
2	李宇	中国科学院声学研究所	160	1292	18.0	27.0
3	任宇飞	中国科学院声学研究所	12	80	4.0	8.0
7	吴玉泉	中国科学院声学研究所	5	24	2.0	4.0