气动人工肌肉静态特性实验及模型仿真研究

• 作者: 刘慧芳 梁全 高建文
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 数学模型 静态特性实验 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 9-11,17
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.01.003

摘要

由于受到材料、 端部结构、 内部摩擦力等因素的限制,建立准确的气动人工肌肉数学模型十分困难.针对气动人工肌肉的内部摩擦力和橡胶弹性力,建立了比理想模型更加符合实际的改进数学模型.根据DMSP型气动人工肌肉的结构与特性,设计并完成了基于LabVIEW的静态特性实验.经过对比分析实验数据与应用MATLAB仿真得到的理想模型曲线和改进模型曲线,研究了橡胶弹性力与摩擦力对气动人工肌肉轴向收缩力的影响,为下一步拮抗关节和控制方法的研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁全	沈阳工业大学机械工程学院	17	75	4.0	8.0
2	刘慧芳	沈阳工业大学机械工程学院	25	54	4.0	6.0
3	高建文	沈阳工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0