基于STM32的无刷直流电机控制系统

• 作者: 张莉萍 申景双 童宏伟 解大 陈宇晨
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 霍尔传感器 脉冲宽度调制 闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP353|TP368
• 字数: 1444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)07-0079-03

摘要

针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统.该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量.在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性.通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解大	上海交通大学电子信息与电气工程学院	192	1844	21.0	35.0
2	张莉萍	上海工程技术大学电子电气工程学院	34	75	6.0	7.0
3	陈宇晨	上海工程技术大学电子电气工程学院	37	164	6.0	11.0
4	童宏伟	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	9	2.0	3.0
5	申景双		1	5	1.0	1.0