抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用

• 作者: 刘杨范 孟庆波 王振杰 王柏杨
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水声定位 随机模型 抗差性 Helmert方差分量估计 粗差
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: P229.2
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.05.017

摘要

水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响.针对该问题,提出一种基于IGG3方案的抗差Helmert方差分量估计方法.该方法通过水深和观测距离将观测值分为两类,利用Helmert方差分量估计确定不同类观测值的权比,抗差解决了粗差导致Helmert方差分量估计模型失效的问题.实验结果表明,相比于传统解算方法,抗差Helmert方差分量估计方法可以合理确定各观测值权比,削弱粗差影响,提高水下定位精度和可靠性.