超空泡航行体时滞特性分析

• 作者: 何朕 庞爱平 杨靖 王广雄 钞凡
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超空泡航行体 滑行力 时滞效应
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 2241-2245
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170304

摘要

水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度.在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力.由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算.针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的影响.结果表明,时滞在定性上对性能不会引起质的变化,系统设计时可采用没有时滞的滑行力模型以简化计算,设计后再用时滞模型来进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨靖	贵州大学电气工程学院	60	190	7.0	11.0
2	王广雄	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	64	576	14.0	18.0
3	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	52	485	13.0	19.0
4	钞凡	贵州大学电气工程学院	5	0	0.0	0.0
5	庞爱平	哈尔滨工业大学控制科学与工程学院	5	3	1.0	1.0