2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构伴随运动分析

• 作者: 田海波 董刚 马宏伟 马琨
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 变胞机构 自由度分析 伴随运动
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-59,63
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.06.010

摘要

根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞.首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图.研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性.伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏伟	西安科技大学机械工程学院	171	1433	18.0	32.0
2	田海波	西安科技大学机械工程学院	27	218	6.0	14.0
3	马琨	西安科技大学机械工程学院	11	39	4.0	6.0
4	董刚		3	0	0.0	0.0