含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制

• 作者: 唐功友 宿浩 张健 杜攀攀 杨清
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 离散时间系统 最优跟踪控制 扰动
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160403

摘要

针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律.为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换.根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标.通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律.构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题.仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	杨清	中国海洋大学信息科学与工程学院	10	94	4.0	9.0
3	张健	中国海洋大学信息科学与工程学院	35	399	10.0	19.0
5	宿浩	中国海洋大学信息科学与工程学院	12	31	2.0	5.0
8	杜攀攀	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0