基于曲率特征的点云去噪及定量评价方法研究

• 作者: 叶珉吕 朱广堂
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 曲率特征 移动最小二乘 点云去噪 信息熵
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0195

摘要

由于仪器测距、测角误差,物体反射率,人为操作,遮挡及环境变化等原因,扫描获取的点云数据中存在大量的噪声点.为了高效去除噪声并保持原始点云数据的特征信息,本文提出了基于移动最小二乘曲率特征的点云去噪算法.首先采用移动最小二乘法(MLS)精确计算点云的曲率信息,然后根据曲率信息进行点云去噪,最后利用基于信息熵理论的定量评价方法验证本文方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱广堂		3	4	1.0	2.0
2	叶珉吕		4	5	1.0	2.0