基于机械臂的计算机转轴力学性能检测系统研究

• 作者: 孙翊 李超 贾文川 陈利
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 笔记本电脑转轴 扭矩测试 工业机器人
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 计测仪器科研与实践
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: O3
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.8.013

摘要

笔记本电脑显示屏转轴结构的力学性能检测,是电脑整机结构研发阶段关键的标准化测试.本文以双铰链型结构的笔记本电脑转轴为具体待测对象,提出了一种基于工业机械臂和动态力传感器技术的转轴力学性能检测新方案.该方案应用机械臂的灵活空间运动能力带动实现待测笔记本电脑屏幕部件与转轴结构的往复开合运动,通过构建与待测转轴翻转运动特点相一致的机械臂末端工具运动模型,实现了完全拟人化操作的单手指推动式运动轨迹.进一步,采用转轴扭矩测试的简化模型,通过对末端工具推力的实时测量计算,实现对扭矩的动态测试.实验结果表明,本文所提方法有效、实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	上海大学智能制造技术与应用研究中心	60	174	8.0	12.0
2	贾文川	上海大学智能制造技术与应用研究中心	6	7	2.0	2.0
3	陈利		1	1	1.0	1.0
4	孙翊		1	1	1.0	1.0