平面双摇杆机构的优化设计

• 作者: 周奎 宋振华 李刚
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 双摇杆 速度 加速度 力矩
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TH133.5|TH122
• 字数: 3507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.07.007

摘要

初步设计了双摇杆机构并确定了4组连杆参数值,通过理论推导建立其运动方程及力学方程,得到了连杆机构中各点、各杆件的位置、速度、加速度、输出力矩的计算公式.然后使用MATLAB将公式用图形表达出来,更直观形象地分析了不同连杆长度参数对连杆机构的影响.通过对比4组数据,从不同的侧重点进行分析并得出结论.对于双摇杆机构及其他平面四连杆机构的设计,具有很好的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋振华		2	0	0.0	0.0
2	周奎		1	0	0.0	0.0
3	李刚		1	0	0.0	0.0