电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究

• 作者: 寇发荣 李冬 田蕾 范二军 陈晨
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电磁阀减振器 半主动悬架 时滞 LQG-Smith控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 110-112,120
• 页数: 4页
• 分类号: U463.3
• 字数: 1888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.09.036

摘要

为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法.建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能.结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57％,轮胎动载荷均方根值降低了12.23％,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学机械工程学院	69	291	10.0	13.0
2	李冬	西安科技大学机械工程学院	12	82	5.0	8.0
3	陈晨	西安科技大学机械工程学院	12	20	2.0	4.0
4	田蕾	西安科技大学机械工程学院	7	9	2.0	3.0
5	范二军	西安科技大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0