基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计

• 作者: 王康强 王鑫 赵相睿
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 清洗机器人 自行车 温湿度监测 STM32F103
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.06.011

摘要

针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗.该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鑫	天津理工大学工程训练中心	15	54	4.0	7.0
2	王康强	天津理工大学工程训练中心	1	1	1.0	1.0
3	赵相睿	天津理工大学工程训练中心	3	2	1.0	1.0