逃逸飞行器轨迹鲁棒性快速评估及制导

• 作者: 常武权 李臻 杨彪 荆武兴 高长生
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 逃逸飞行器 误差传播法 LQR控制 轨迹设计
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 699-708
• 页数: 10页
• 分类号: V249.1
• 字数: 6597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.06.001

摘要

为提高受干扰条件下飞行任务成功率,以逃逸飞行器为研究对象,给出了基于误差传播评估弹道鲁棒性的标称轨迹生成办法和线性二次调节器(LQR)控制律制导方法.整个系统建立在飞行器精确动力学模型之上,针对逃逸飞行器工况特点,在被动段利用误差传播法快速打靶寻找满足任务需求的标称轨迹,在飞行主动段采用LQR制导跟踪标称轨迹.以上2种方法从系统的误差线性化模型推导得出,具有一定共通性.仿真结果表明,通过快速打靶规划出的飞行指令,可使得逃逸飞行器在受干扰环境下有55％的概率完成飞行目标,轨迹具有一定鲁棒性;采用LQR控制律,实现了对速度、射高等多变量的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长生	哈尔滨工业大学航天工程系	52	304	10.0	14.0
2	荆武兴	哈尔滨工业大学航天工程系	109	817	14.0	22.0
3	李臻	哈尔滨工业大学航天工程系	3	16	2.0	3.0
4	杨彪	哈尔滨工业大学航天工程系	6	7	2.0	2.0
5	常武权		3	2	1.0	1.0