无人平台SLAM技术研究进展

• 作者: 刘博 王常虹 窦赫暄 赵新洋 陈晓东
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 无人移动平台 定位 感知 同时定位与建图 里程计 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 地面无人平台导航与定位技术专栏
• 页码范围: 12-19
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.04.002

摘要

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术.阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现.此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹		210	2067	21.0	32.0
2	刘博		43	228	9.0	12.0
3	陈晓东		5	10	2.0	3.0
4	窦赫暄		1	2	1.0	1.0
5	赵新洋		1	2	1.0	1.0