基于有限状态机的电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略

• 作者: 张希 林辉
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁无刷电机 霍尔位置传感器 故障诊断 补偿策略 有限状态机 超螺旋观测器
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1054-1063
• 页数: 10页
• 分类号: TM351
• 字数: 6119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2019.06.006

摘要

针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内霍尔位置传感器故障的实时检测.在此基础上,设计了霍尔信号补偿控制器,利用正常霍尔传感器与转速观测器的估计转速生成补偿霍尔信号,使电机能在单个或2个霍尔位置传感器故障时,仍能保持稳定运行,并减小了故障引起的性能波动.最后,利用永磁无刷电机实验平台对所提控制策略进行了验证.实验结果表明,所提故障诊断方法能及时检测出霍尔传感器故障,后续的补偿控制策略也能保证故障后电机的平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	张希	西北工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0