基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制

• 作者: 张朋飞 李炯 李琬祺 苏放 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 临近空间拦截弹 自适应反演控制 二阶滑模微分器 非线性干扰观测器 PSR调制器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 火箭总体
• 页码范围: 261-268
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2019.02.020

摘要

为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器.建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了“微分膨胀”的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制.数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
3	李琬祺	空军工程大学防空反导学院	2	0	0.0	0.0
4	张朋飞	空军工程大学防空反导学院	3	6	1.0	2.0