药房取药机器人结构设计与力学分析

• 作者: 张凤生 王敬 程堂灿
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 取药机器人 结构设计 力学分析 电机选型
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 2-6
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.02.001

摘要

目前药房自动化程度较低,工作效率不高,病人取药往往费时费力.根据药房取药的工作特点,在传统xyz三自由度直角坐标机器人的基础上增加一个旋转关节,完成了大跨度、长距离、结构轻便且运动灵活的取药机器人的机械结构设计,包括本体结构、末端执行器和落药机构的设计;并对结构中的关键零部件进行了力学分析与计算校核;对机器人的驱动电机进行了选型与计算.为自动化药房的实现提供了一种解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤生	青岛大学机电工程学院	58	335	11.0	15.0
2	王敬	青岛大学机电工程学院	8	92	3.0	8.0
3	程堂灿	青岛大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0