基于SISOtool的力伺服控制系统的设计

• 作者: 吴宝贵 孙少华 王诺 石永军 邹宇鹏
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 单输入单输出系统 控制系统 计算机辅助设计 力伺服系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 118-122,162
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.0
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2019.01.029

摘要

Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境.以柔索驱动力伺服控制系统设计为例.建立系统的数学模型;在此基础上,分析柔索驱动前向通道传递函数频率特性,明确基本控制问题;确定柔索驱动单元复合控制策略;利用SISOtool工具箱对系统前向通道控制器进行详细设计;对柔索驱动复合力控制策略进行了实验研究.设计过程以及实验结果表明,SISOtool工具箱简化了单输入-单输出控制系统的设计过程,设计过程更加直观、高效.SISOtool工具箱对于控制理论的学习及控制系统的设计都具有重要的参考意义.