激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

• 作者: 周海波 李涛 李超 王桂莲 穆浩志
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像识别与定位 金字塔搜索 Canny算法 Otsu算法 边缘检测 连通域标记法 最小二乘法 轮廓拟合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 35-43
• 页数: 9页
• 分类号: TN248.4
• 字数: 4497字
• 语种: 中文

摘要

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要.针对APD 的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法.首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD 进行粗定位.在边缘检测中,采用Otsu 算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny 算法的手动设置高低阈值的难题.在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度.在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD 轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64％,实现了APD 图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆浩志	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	11	78	5.0	8.0
2	周海波	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	12	39	4.0	6.0
6	李超	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	11	16	3.0	3.0
10	王桂莲	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	6	0	0.0	0.0