基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计

• 作者: 刘伟霖 奚延辉 施栩 桂亮 金悦 闵睿
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 转向机构 微调机构 建模仿真 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 3200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.09.013

摘要

为了研究绕“S”行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出“余弦-摆杆”机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案.优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚延辉	西安交通大学机械工程学院	18	43	4.0	5.0
2	桂亮	西安交通大学机械工程学院	13	57	4.0	7.0
3	金悦	西安交通大学机械工程学院	16	59	4.0	7.0
4	施栩	西安交通大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
5	刘伟霖	西安交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
6	闵睿	西安交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0