基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法

• 作者: 任永潮 吕海东 戴士杰 王志平
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 光学测量 点云拼接 摄像机标定 中心轴标定 同步标定
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TN247|TP391
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)07-0023-05

摘要

针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法.该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程.实验结果表明:四视角点云拼接试验中,标准球拼接后,重建模型直径与实际直径偏差均值为0.1293 mm;航空压气机叶片拼接后获得模型厚度与叶片实际厚度偏差的均值为0.1192 mm,平均偏差率为4.47％,满足叶片焊接轨迹规划需要.实际应用证明:该方法简化了系统标定流程,在不降低三维点云测量与拼接精度的前提下,提高了系统标定效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴士杰	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	73	455	12.0	18.0
3	王志平	中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室	114	639	14.0	17.0
6	吕海东	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	1	0	0.0	0.0
7	任永潮	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	2	5	1.0	2.0