基于CCD视觉成像的管-板焊接装置设计及检测方法

• 作者: 严高超 于复生 朱宝星 梁为
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊接 管-板焊接装置 CCD视觉成像 检测方法
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TG441.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.11.009

摘要

为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、 焊接质量不稳定的问题,设计了基于CCD视觉成像的管-板焊接装置,并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法.该装置由控制系统、 移动机构、 视觉成像系统和焊接装置组成,采用液压驱动,通过测量管板面上不共线的三个点到传感器的距离确定待测管板面的方程,进而测得管孔中心坐标.采用该装置可获得待检测管板面上管孔的中心坐标,进而实现对管子和管板的自动焊接,能够提高焊接质量与焊接效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
2	严高超	山东建筑大学机电工程学院	7	0	0.0	0.0
3	朱宝星	山东建筑大学机电工程学院	5	0	0.0	0.0
4	梁为	山东建筑大学机电工程学院	6	0	0.0	0.0