一种新型的4自由度4PPaRR并联机构的分析与参数优化研究

• 作者: 李慧平 欧峰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 方位特征集 工作空间 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 91-97,110
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.07.017

摘要

提出一种新型4自由度4PPaRR并联机构.采用方位特征集理论对4PPaRR并联机构进行机构的拓扑特性分析,验证了机构的自由度以及运动性质,分析了该机构的运动学逆解,并通过数值法求解机构的工作空间,然后定义一个转动性能指标来分析机构的转动能力,最后,基于蝗虫优化算法(GOA)对机构结构尺寸进行尺度优化.研究结果表明,4PPaRR并联机构的具有较大的工作空间且较好的转动能力.优化结果为后期样机研制、轨迹规划提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慧平	商丘学院机械与电气信息学院	7	0	0.0	0.0
2	欧峰	北京交通大学机械与电子控制工程学院	2	0	0.0	0.0