基于主动万向轮的全向移动叉车设计

• 作者: 傅敏 叶国云 吴宁康 张根社 王慰军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 全向移动 叉车 运动学分析 主动万向轮
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201901006

摘要

设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车, 克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点.叉车整体采用三轮式布置, 2个驱动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个主动万向轮设置在尾部中间.通过对叉车进行运动学分析, 得到了输入转速与叉车运动速度之间的关系, 验证了叉车的全向移动功能以及轮子布局的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶国云		13	41	2.0	6.0
2	张根社		2	1	1.0	1.0
3	吴宁康		1	1	1.0	1.0
4	傅敏		1	1	1.0	1.0
5	王慰军		1	1	1.0	1.0