基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计

• 作者: 王方雨
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 200-205
• 页数: 6页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 5268字
• 语种: 中文

摘要

随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点.在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平.为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主避障控制系统;阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及模糊逻辑控制方法,使机器人的移动通过模糊逻辑控制和基于优先度的避障策略来实现.仿真试验结果表明:该采摘机器人自主避障设计有效性和实时性较高,在农业生产的复杂环境中,可较好地自主避障并进行路径优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王方雨	宜春学院体育学院	24	88	4.0	8.0