基于移动网络的机器人任务控制系统

• 作者: 于同阳 尹丽菊 胡浩东 许文强
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动网络 机器人控制 任务控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.06.008

摘要

该文利用STM32微控制器结合移动网络模块,设计出一款机器人任务控制系统.系统采用用户端-服务器端-任务控制终端作为基本架构.该系统可以控制如四旋翼飞行器、智能车等小型机器人,通过上位机进行任务发布,具有操作简单、配置灵活、模块化、可定制性强等特点.任务控制终端通过移动网络模块进行与上位机的数据通信,终端内置有位置传感器,能够实时监控机器人的位置等信息.实验结果表明,该系统运行稳定,机器人任务执行正常,满足设计要求.随着第五代移动通信网络技术的商用化和普及化,本系统具有很强的实用价值和广阔的应用空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹丽菊	山东理工大学电气与电子工程学院	34	92	5.0	8.0
2	胡浩东	山东理工大学电气与电子工程学院	5	3	1.0	1.0
3	许文强	山东理工大学电气与电子工程学院	2	3	1.0	1.0
4	于同阳	山东理工大学电气与电子工程学院	2	3	1.0	1.0