基于滤波器组的船舶静电场跟踪

• 作者: 孙宝全 张伽伟 颜冰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶静电场 渐进更新扩展卡尔曼滤波 状态空间模型 电偶极子 滤波器组
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 1468-1475
• 页数: 8页
• 分类号: TJ610.2
• 字数: 5227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.07.017

摘要

针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法.建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目标进行跟踪;根据电场计算公式设计滤波初值,并利用最大似然法确定可靠的跟踪轨迹.仿真和海上电偶极子跟踪实验表明,滤波器组方法能够有效地解决先验信息缺失条件下的船舶静电场跟踪问题,最大似然选择法能够筛选出正确的跟踪轨迹,在跟踪过程中滤波算法对方位信息更加敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伽伟	海军工程大学兵器工程学院	35	108	6.0	9.0
2	颜冰	海军工程大学兵器工程学院	51	197	7.0	11.0