一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法

• 作者: 寇磊 岳亚洲 李群生
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 奇偶矢量 渐变 容错 余度捷联惯导系统 故障检测
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2019.05.011

摘要

针对余度捷联惯导系统故障检测方法对小故障和渐变型故障检测率低的问题,提出了利用对特定传感器敏感的最优奇偶矢量来构造最小二乘加权矩阵的算法.该算法利用最优奇偶矢量产生奇偶残差来反映特定传感器对待测状态量测的准确程度,通过该残差确定最小二乘加权阵,进而再辅助最优奇偶矢量进行故障检测,达到对小故障和渐变型故障的容错.仿真结果表明本方法能够有效提高待测状态的估计精度,具有一定的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群生		14	24	3.0	4.0
5	寇磊		4	2	1.0	1.0
6	岳亚洲		1	1	1.0	1.0