基于降维观测器的磁悬浮最优控制方法

• 作者: 汪徐江 沈钢 王兴远 许承焯
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 车轨耦合振动 降维观测器 最优控制 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: U237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2019.06.018

摘要

为了解决磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车最基本的单元“单磁铁悬浮系统”为研究对象,提出了一种基于降维观测器的状态反馈最优控制方法,并在搭建的附带弹性轨道梁的单磁铁悬浮试验台上得到了有效验证.研究结果表明,该控制方法采用降维观测器能够准确快速地对系统进行状态估值,效果良好,结构简单,易于在工程上实现;在不考虑轨道梁的阻尼衰减作用时该控制方法仍能使系统迅速稳定,能够有效抑制磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,降低系统的稳定性对轨道梁刚度的要求,减少磁浮交通的建设成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈钢		116	1088	18.0	27.0
2	汪徐江		2	0	0.0	0.0
3	王兴远		1	0	0.0	0.0
4	许承焯		1	0	0.0	0.0