基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

• 作者: 李树江 王向东 闫啸
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 植保机械 流量控制 模糊-PID 嵌入式Linux QT
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.10.020

摘要

为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器;硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏;软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能;实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3％,调节时间3.2s,满足了设计的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树江	沈阳工业大学信息科学与工程学院	56	554	13.0	21.0
2	王向东	沈阳工业大学信息科学与工程学院	55	469	11.0	19.0
3	闫啸	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0