波纹式航天服关节阻力矩特性研究

• 作者: 周仕明 尚坤 李道奎 王鲁豫
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 物理学
• 关键词: 航天服 波纹式关节 阻力矩 有限元 非线性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 761-770
• 页数: 10页
• 分类号: V455.3|O343
• 字数: 5654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.06.010

摘要

针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析.建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型,分析了关节阻力矩形成原因,对波纹式髋关节的结构参数进行了优化并给出了最优结构参数.结果表明,波纹式关节运动时的阻力矩来源于结构弹性变形和压缩气体做功,适当减小关节半径、增加波纹个数和增大波纹直径等措施可以减小关节阻力矩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李道奎	国防科技大学空天科学学院	57	296	10.0	14.0
2	尚坤	中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室	12	33	3.0	5.0
3	周仕明	国防科技大学空天科学学院	14	29	2.0	5.0
4	王鲁豫	国防科技大学空天科学学院	1	0	0.0	0.0