一种双层回转柔性铰链的设计

• 作者: 寇子明 张展宁 张静
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性铰链 伪刚体法 刚度模型 有限元 双层结构
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.07.015

摘要

为了提高回转柔性铰链的平移刚度和回转角度,将直梁与曲面弧形板相结合,形成柔性铰链的变形体,进行了双层回转柔性铰链的设计.基于固定-导向梁的伪刚体模型和串并联弹簧的刚度等效方法,建立了铰链的回转刚度模型.同时,基于伪刚体法建立了柔性铰链的径向平移刚度模型;利用ANSYS软件建立了有限元仿真模型,与理论模型进行了比较,误差约为7％和3％,证明了刚度模型的正确性.通过回转刚度和平移刚度分析,得到所设计的柔性铰链静力学性能,其径向刚度为2 N/mm,可回转角度为30°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇子明	太原理工大学机械工程学院	185	1153	15.0	26.0
5	张静	太原理工大学机械工程学院	43	92	5.0	7.0
14	张展宁	太原理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0