变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究

• 作者: 徐增伟 时培成 王锁 肖平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 模糊PID 变论域 自适应模糊PID
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 713-720
• 页数: 8页
• 分类号: TG156
• 字数: 5954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180243

摘要

为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID控制,提高系统的动、静态特性,形成更优的悬架控制方法.研究结果表明,变论域自适应模糊PID控制主动悬架较传统模糊控制以及模糊PID控制的主动悬架能够更有效的克服路面冲击,减少汽车垂直方向的振动,进一步提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖平	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	54	114	5.0	6.0
2	时培成	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	75	439	12.0	19.0
3	王锁	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	4	9	2.0	3.0
4	徐增伟	安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心	4	11	2.0	3.0