亚龙YL-335B型自动生产线机械手控制系统改进

• 作者: 王治学
• 来源期刊: 天津冶金
• 关键词: 自动生产线 控制系统 机械手
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用及自动化
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 字数: 1353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-110X.2019.01.013

摘要

在传统的YL-335B自动化生产线的控制系统,机械手每经过一个单元都是等该单元执行完所有的动作之后,再执行下一步动作.在这期间机械手一直处于等待状态,影响整条生产线的效率.提出一种新的控制思路,可以减少机械手等待时间,从而提升生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王治学		7	12	3.0	3.0