基于达芬奇IPNC架构的全景监控软件研究与设计

• 作者: 李剑 王五桂
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人平台 全景视觉 MCFW DM8127 环境感知
• 年，卷（期）: 2019,（z1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3767字
• 语种: 中文

摘要

近年来,全景视觉技术由于具有视场范围大等优点,一次可实现水平360度全方位图像采集,成为了国内研究和应用热点.本文基于美国TI公司新型TMS320DM8127达芬奇处理平台,在国内外全景视觉系统构成和算法实现基础之上,分析了适用于无人平台的抛物镜面反射嵌入式全景视觉系统原理,深入研究了DM8127达芬奇架构的系统软件组成,以及核心MCFW多通道软件架构下的Link组件和Chain数据链的内部构成及其工作原理,并完成了Usecase程序及全景展开算法设计.试验结果表明,该系统可实现1920x1080分辨率全景图像采集、编码、网络传输,最高可实现1700x370分辨率全景图像实时展开,实现360度环境感知.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王五桂		13	8	2.0	2.0
2	李剑		2	1	1.0	1.0