水下直升机运动稳定性分析

• 作者: 严宁民 俞宙 姜勇 苏杭 陈振纬 陈鹰 黄豪彩
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主式潜水器(AUV) 水下直升机 计算流体力学 运动稳定性 操纵性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 152-162
• 页数: 11页
• 分类号: U674.941
• 字数: 5821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2019.02.004

摘要

文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务.采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题.采用多种数值水池模拟的方法,包括直(斜)航运动和圆池旋臂运动等模拟方法,以计算水下直升机的水动力的稳定性导数、水动力(矩)、随攻角变化的压力中心和阻升比等.在设计航速1 kn的情况下,采用Routh线性水动力导数组成的运动稳定性数学模型,分析其水平及垂直面上的运动稳定性.计算结果说明,水下直升机在水平面上回转运动具有战术直径接近零的超机动能力,同时,在垂直面上具有优于传统鱼雷形潜水器的运动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹰	浙江大学海洋学院	154	2859	29.0	43.0
2	黄豪彩	浙江大学海洋学院	13	168	4.0	12.0
3	姜勇	浙江大学海洋学院	4	1	1.0	1.0
4	陈振纬	浙江大学海洋学院	2	3	1.0	1.0
5	俞宙	浙江大学海洋学院	2	5	1.0	2.0
6	严宁民	浙江大学海洋学院	1	0	0.0	0.0
7	苏杭	浙江大学海洋学院	2	2	1.0	1.0