异型烟双码垛自动分拣虚拟托盘和合单算法技术及实现

• 作者: 李少波 杨旭东 林炜民 穆康奇
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异型烟 虚拟托盘 合单 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程科学研究及应用
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP278
• 字数: 2271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2019.03.18

摘要

对异型烟柔性分拣系统的研究是烟草物流自动化领域的重要内容之一.本文针对异型烟因规格不一,无法自动分拣、堆垛,分拣效率低下的问题,研究提出了双排烟仓双码垛异型烟自动分拣技术方案;研发柔性烟仓以及机械手码垛,实现异型烟码垛分拣自动化;设计了异型烟自动分拣虚拟托盘及合单算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分拣线仿真模型,在SimTalk实现虚拟托盘及合单算法;实验表明,本文提出的双码垛方法显著提高了异型烟自动分拣效率,达到9174条/小时,是单码垛分拣系统效率的1.92倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少波	贵州大学机械工程学院	163	758	13.0	21.0
2	杨旭东	贵州大学机械工程学院	38	111	6.0	8.0
3	林炜民	贵州大学现代制造技术教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	穆康奇	贵州大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0