基于HOG-SVM的GIS设备智能拆装机器人系统研究

• 作者: 周腊吾 李俊民 李斐然 钱平
• 来源期刊: 浙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 拆装机器人 GIS HOG SVM
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 高电压设备
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP277
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19585/j.zjdl.201912016

摘要

目前GIS(气体绝缘金属封闭开关)的安装检修存在着作业劳动强度大、 安装难度高以及存在安全隐患等问题.在考察国内多个GIS变电站的基础上,设计一种可应用于GIS设备的智能拆装机器人系统.针对GIS设备智能拆装机器人系统中机构检测对接的难题,在视觉定位的基础上,基于HOG(梯度方向直方图)和SVM(支持向量机)的分支母线位置判别和对接方法,实现了GIS分支母线的智能对接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱平		6	20	4.0	4.0
2	周腊吾	长沙理工大学电气与信息工程学院	16	34	3.0	5.0
3	李斐然	国网浙江省电力有限公司电力科学研究院	1	0	0.0	0.0
4	李俊民		2	1	1.0	1.0