机器人抛磨自由曲面的分片路径规划研究

• 作者: 于淼 刘新星
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自由曲面 二次规划 曲率 加工工艺
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 6-9,13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2019.02.003

摘要

针对机器人抛磨自由曲面精度不高的问题,根据计算机图形信息、曲面构造特点以及机器人抛磨的最佳路径,提出基于曲率和加工工艺相结合的自由曲面二次分片规划.首先,构造自由曲面,由计算机获取自由曲面的图形信息,计算整个自由曲面的曲率.按曲率的某一范围,把曲面分成若干个不规则的子曲面片.其次,依据机器人的轨迹是等间距矩形时,加工效率最高,进一步把不规则曲率子曲面片分成规则的矩形子曲面片,完成二次分片.根据分片规划进行仿真实验,结果表明,按照这种二次分片规划,可以提高机器人抛磨的加工效率和加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于淼	长春大学机械与车辆工程学院	36	95	6.0	7.0
2	刘新星	长春大学机械与车辆工程学院	3	0	0.0	0.0