基于激光扫描的车灯安装间隙测量方法研究

• 作者: 戴曙光 林玉莹 穆平安
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫描 工业机器人 双边滤波 车灯安装间隙
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802105

摘要

鉴于目前车灯安装间隙多采用接触式测量, 提出一种基于激光扫描技术和工业机器人技术相结合的车灯安装间隙测量方法.该方法用检具模拟车身, 建立车灯安装间隙测量系统.首先对激光扫描数据进行预处理, 去除超量程的无效数据点, 然后选定双边滤波对数据进行平滑去噪.通过对车灯与检具边界点的确定算法中高度差阈值的选择, 找到车灯与检具的边界点, 利用车灯安装间隙计算模型确定间隙大小.实验结果表明, 该测量方法准确性和效率高, 且重复性满足要求.